从OpenCV到AVFrame：Mat与GpuMat

Question

我正在使用this代码，第85行。在OpenCV中初始化GpuMat时遇到了问题。我的CUDA环境可以100％正常运行，但是当我尝试执行以下两行代码时：

cv::cuda::GpuMat img(pFrame->height,pFrame->width,CV_8UC3, pFrameRGB->data[0]);
cv::Mat imgC(pFrame->height,pFrame->width,CV_8UC3, pFrameRGB->data[0]);

仅Mat初始化有效。当我尝试使用imshow显示GpuMat时，程序崩溃并显示以下错误：

opengl.cpp:226: error: (-217:Gpu API call) invalid argument in function 'copyFrom'

pFrameRGB是具有AV_PIX_FMT_BGR24像素格式的4K大小的AVFrame。

有人知道该如何处理吗？ 谢谢。