将对象旋转到ARCore中的磁北

Question

我想旋转一个对象，使其朝向磁北，例如，我想制作一个指南针，该怎么做？ 我可以像下面那样在本地空间中旋转对象，但是如何与现实世界的北对齐：

Node solarControls = new Node();
solarControls.setParent(sun);
solarControls.setRenderable(solarControlsRenderable);
solarControls.setLocalPosition(new Vector3(0.0f, 0.25f, 0.0f));
Quaternion orientation1 = Quaternion.axisAngle(new Vector3(0.0f, 1.0f, 0.0f), 90);
solarControls.setLocalRotation(orientation1);