DJIFlightControllerState-硬件时间戳

Question

我们需要知道何时将无人机位置和姿态更新发送到的硬件时间戳：

DJIFlightControllerDelegate的

- (void)flightController:(DJIFlightController *_Nonnull)fc didUpdateState:(DJIFlightControllerState *_Nonnull)state;

我们已经搜索了文档，但无法确定无人机何时将DJIFlightControllerState的值记录给委托人。

我们希望在硬件（无人机）上有一个规范的时间戳，这些值已被捕获。我们需要考虑这些值的延迟以及它们何时通过SDK到达。

任何指针都值得赞赏。

Answer 1

一旦SDK从飞机的飞行控制器硬件接收到已推送的飞行控制器状态数据，此委托方法将被更新，SDK不知道，也无法确定何时开始推送数据。数据推送速率为 10hz 。