我需要为一个非常专业和相当复杂的工业机器人编写控制软件。在测试最终软件之前，我不允许访问实际的机器人，因为它必须一直工作。有必要以某种方式模拟机器人，所以我可以开发我的代码。我有机器人的驱动程序和一些手册，但由于它是一个复杂的东西，我宁愿不从头开始构建模拟器。
我正在寻找的是一个软件，我只需加载设备驱动程序并基于它们，可以模拟硬件及其所有功能。
那里存在类似的东西，还是我的轨道完全错误？
PS。不，我没有很好的编程技巧，但我已经准备好学习了：）
提前致谢！
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通常，机器人制造商提供仿真/仿真软件。 例如。
在这些程序中，您可以创建机器人程序，模拟机器人移动以及与所有输入和输出的接口。您还可以导入已在机器人上运行的程序并离线更改/调试它们
我相信创建整个机器人的模拟/仿真将是一项巨大的工作量，特别是如果你没有很多编程经验的话。