Question

编写程序读取XML文件时，我正在使用TwinCat。我需要读取XML文件中的点数组。但积分的数量可以变化。有没有一种方法可以根据XML数据创建数组。

Answer 1

您不能在大多数基于Codesys的系统中定义动态数组。但是，可以根据需要创建函数和块，以通过VAR_IN_OUT处理动态大小数组（TwinCAT 3 - see this link）。

注意：实际上，在最新的TwinCAT 3版本中，也可以使用__NEW命令（see this link）分配动态内存。我还没有测试过，但是有一个示例如何在运行时创建大小为25的字节数组。这可能是一个很好的方法，但是可能会出现一些问题，因为您需要在__DELETE函数不再需要之后删除使用的内存。

在这些系统中，创建一个与需要的数组一样大的数组是一个常见的约定。因此，请考虑一个理论上的最大值，即文件中将有多少个点，并创建该大小的数组。然后，您只需要知道添加了多少点以供以后使用。此方法使用起来非常安全，因此建议您从它而不是__NEW开始。

小的简单代码可帮助您理解：

PROGRAM PRG_XmlTest
VAR CONSTANT
    MAXIMUM_ARRAY_SIZE  : UINT := 9999;
END_VAR
VAR
    PointArray      : ARRAY[0..MAXIMUM_ARRAY_SIZE] OF REAL;
    PointsInArray   : UINT;
    i               : UINT;
END_VAR

//Deleting old data before loading
MEMSET(
    destAddr := ADR(PointArray), 
    fillByte := 0, 
    n        := SIZEOF(PointArray)
);
PointsInArray := 0;

//Loading your XML. NOTE: This is not a working code
WHILE Xml.HasPoints() DO 
    IF PointsInArray < MAXIMUM_ARRAY_SIZE THEN
        PointArray[PointsInArray] := XmlReader.GetPoint();
        PointsInArray := PointsInArray + 1;
    ELSE
        //Overflow, array is full. Do something
        EXIT;
    END_IF
END_WHILE

//To do something with your data.
//NOTE: Using MIN to prevent faults if PointsInArray has too large value
FOR i := 0 TO MIN(PointsInArray, MAXIMUM_ARRAY_SIZE) DO
    DoSomething(PointArray[i]);
END_FOR

如何从XML文件读取大小可变的数组？

1 个答案: