Question

我正在使用Raspberry PI Zero W（Raspbian NOOBS v2.9.0）

GPS模块是Neo 6M GPS模块 https://www.amazon.it/ILS-navigazione-satellitare-posizionamento-Arduino/dp/B07911Z266/ref=sr_1_46?ie=UTF8&qid=1542095676&sr=8-46&keywords=gps+raspberry+pi

我已经使用以下命令安装了GPSD

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

我已经启用了硬件串行端口，并使用raspi-config禁用了串行控制台

我对文件/ etc / default / gpsd进行了如下编辑：

START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="/dev/ttyS0"
DEVICES=""
USBAUTO="false"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

我在/etc/rc.local中添加了以下几行（在“ exit 0”之前）

sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock
sudo python /home/pi/code.py

在code.py中，我正在运行以下代码：

import os
import sys
from gps import *
import threading
from threading import Thread

class GpsPoller(threading.Thread):

    # object needed to obtain GPS data
    gpsd = None

    def __init__(self):
        print "Initializing GPS poller..."
        global gpsd         

        threading.Thread.__init__(self)
        gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
        self.current_value = None
        self.running = True

    def run(self):
        print "Starting GPS loop..."
        global gpsd

        while self.running:

            # get the next set of data
            gpsd.next()

            # clear screen
            os.system("clear")

            print
            print 'GPS'
            print
            print '----------------------------------------'
            print 'latitude    ' , gpsd.fix.latitude
            print 'longitude   ' , gpsd.fix.longitude
            print 'time (utc)     ' , gpsd.utc,' + ', gpsd.fix.time
            print 'altitude (m)' , gpsd.fix.altitude
            print 'eps           ' , gpsd.fix.eps
            print 'epx           ' , gpsd.fix.epx
            print 'epv           ' , gpsd.fix.epv
            print 'ept           ' , gpsd.fix.ept
            print 'speed (m/s)' , gpsd.fix.speed
            print 'mode      ' , gpsd.fix.mode
            print '----------------------------------------'
            print

gpsp = GpsPoller()
gpsp.run()

我已使用以下命令在启动时禁用了GPSD服务（以防止系统启动它并使该任务由rc.local完成）：
```
sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo systemctl disable gpsd.socket
```

结果是，当我打开Rpi的电源时，代码和gpsd守护程序可以正常启动，但无法获取数据，如果我随后杀死python代码并手动启动它，则可以正常工作。

Answer 1

我的RPi-Zw遇到了同样的问题，不知道是什么问题。我已经尝试了互联网上描述的所有技巧，但没有结果，gpsd只能手动启动。最后，我从一个干净的映像开始，安装了gpsd，并按照 https://wiki.dragino.com/index.php?title=Getting_GPS_to_work_on_Raspberry_Pi_3_Model_B 并在 /etc/rc.local 中添加了 service gpsd start ，它可以正常工作。立即使用 cgps -s 进行检查。

GPSD无法在启动时正常启动

1 个答案: