Question

我在Linux系统上运行GPSD（特别是SkyTraq Venus 6 Raspberry Pi 3，但这无关紧要）。有没有办法在GPS首次获取或丢失3D修复时触发命令，几乎与/etc/network/if-up.d和/etc/network/if-down.d中的脚本相同？

Answer 1

我找到了解决方案：

第1步：在GPSD投放时，gpspipe -w输出JSON个数据，记录为here。 TPV类的值为mode，可以采用以下值之一：

0 =未知模式
1 =无法修复
2 = 2D修复
3 = 3D修复

第2步：编写一个名为gpsfix.py的小程序：

#!/usr/bin/env python

import sys
import errno
import json

modes = {
  0: 'unknown',
  1: 'nofix',
  2: '2D',
  3: '3D',
}

try:
  while True:
    line = sys.stdin.readline()
    if not line: break # EOF

    sentence = json.loads(line)
    if sentence['class'] == 'TPV':
      sys.stdout.write(modes[sentence['mode']] + '\n')
      sys.stdout.flush()
except IOError as e:
  if e.errno == errno.EPIPE:
    pass
  else:
    raise e

对于每TPV个句子，gpspipe -w | ./gpsfix.py将打印该模式。

第3步：使用grep 3D -m 1等待第一次修复，然后退出（将SIGPIPE发送到管道中的所有其他进程）。

gpspipe -w | ./gpsfix.py | grep 3D -m 1会在第一次修复时打印3D。

第4步：加入bash脚本：

#!/usr/bin/env bash

# Wait for first 3D fix
gpspipe -w | ./gpsfix.py | grep 3D -m 1

# Do something nice
cowsay "TARGET LOCATED"

运行它：

$ ./act_on_gps_fix.sh

3D
 ________________
< TARGET LOCATED >
 ----------------
        \   ^__^
         \  (oo)\_______
            (__)\       )\/\
                ||----w |
                ||     ||

在GPS修复上运行命令

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