Scipy ValueError:对象不足,无法使用optimize.leastsq进行所需的数组

时间:2018-11-12 14:16:29

标签: python numpy scipy data-fitting function-fitting

我正在尝试使用线性3D函数Z = a x + b y + c来拟合3D数据。我用熊猫导入数据:

dataframe = pd.read_csv('3d_data.csv',names=['x','y','z'],header=0)

print(dataframe)

            x          y          z
0   52.830740   7.812507   0.000000
1   44.647931  61.031381   8.827942
2   38.725318   0.707952  52.857968
3    0.000000  31.026271  17.743218
4   57.137854  51.291656  61.546131
5   46.341341   3.394429  26.462564
6    3.440893  46.333864  70.440650

我进行了一些挖掘,发现拟合3D数据的最佳方法是使用带有模型方程和残差函数的scipy优化:

def model_calc(parameter, x, y):
    a, b, c = parameter
    return a*x + b*y + c

def residual(parameter, data, x, y):
    res = []
    for _x in x:
        for _y in y:
            res.append(data-model_calc(parameter,x,y))
    return res

我将数据拟合为:

params0 = [0.1, -0.2,1.]
result = scipy.optimize.leastsq(residual,params0,(dataframe['z'],dataframe['x'],dataframe['y']))
fittedParams = result[0]

但是结果是ValueError:

ValueError: object too deep for desired array [...]
minpack.error: Result from function call is not a proper array of floats.

我试图将残差函数最小化,以仅给出单个值或单个np.array,但这没有帮助。我不知道问题出在哪里,如果参数的搜索空间不太复杂。我将非常感谢您提供一些提示!

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

如果要使参数适合函数,则可以使用curve_fit。这是一个实现:

from scipy.optimize import curve_fit

def model_calc(X, a, b, c):
    x, y = X
    return a*x + b*y + c

p0 = [0.1, -0.2, 1.]
popt, pcov = curve_fit(model_calc, (dataframe.x, dataframe.y), dataframe.z, p0)  #popt is the fit, pcov is the covariance matrix (see the docs)

请注意,sintax必须为f(X,a,b,c)形式,其中X可以是2D向量(请参见this post)。

(另一种方法)

如果您知道拟合度将是线性的,则可以使用numpy.linalg.lstsq。参见here。解决方案示例:

import numpy as np
from numpy.linalg import lstsq
A = np.vstack((dataframe.x, dataframe.y, np.ones_like(dataframe.y))).T
B = dataframe.z
a, b, c = lstsq(A, B)[0]