我正在尝试使用线性3D函数Z = a x + b y + c来拟合3D数据。我用熊猫导入数据:
dataframe = pd.read_csv('3d_data.csv',names=['x','y','z'],header=0)
print(dataframe)
x y z
0 52.830740 7.812507 0.000000
1 44.647931 61.031381 8.827942
2 38.725318 0.707952 52.857968
3 0.000000 31.026271 17.743218
4 57.137854 51.291656 61.546131
5 46.341341 3.394429 26.462564
6 3.440893 46.333864 70.440650
我进行了一些挖掘,发现拟合3D数据的最佳方法是使用带有模型方程和残差函数的scipy优化:
def model_calc(parameter, x, y):
a, b, c = parameter
return a*x + b*y + c
def residual(parameter, data, x, y):
res = []
for _x in x:
for _y in y:
res.append(data-model_calc(parameter,x,y))
return res
我将数据拟合为:
params0 = [0.1, -0.2,1.]
result = scipy.optimize.leastsq(residual,params0,(dataframe['z'],dataframe['x'],dataframe['y']))
fittedParams = result[0]
但是结果是ValueError:
ValueError: object too deep for desired array [...]
minpack.error: Result from function call is not a proper array of floats.
我试图将残差函数最小化,以仅给出单个值或单个np.array,但这没有帮助。我不知道问题出在哪里,如果参数的搜索空间不太复杂。我将非常感谢您提供一些提示!
答案 0 :(得分:1)
如果要使参数适合函数,则可以使用curve_fit。这是一个实现:
from scipy.optimize import curve_fit
def model_calc(X, a, b, c):
x, y = X
return a*x + b*y + c
p0 = [0.1, -0.2, 1.]
popt, pcov = curve_fit(model_calc, (dataframe.x, dataframe.y), dataframe.z, p0) #popt is the fit, pcov is the covariance matrix (see the docs)
请注意,sintax必须为f(X,a,b,c)形式,其中X可以是2D向量(请参见this post)。
(另一种方法)
如果您知道拟合度将是线性的,则可以使用numpy.linalg.lstsq
。参见here。解决方案示例:
import numpy as np
from numpy.linalg import lstsq
A = np.vstack((dataframe.x, dataframe.y, np.ones_like(dataframe.y))).T
B = dataframe.z
a, b, c = lstsq(A, B)[0]