以角度为参数的两个点的平滑插值

Question

在Autodesk Maya中，

当用户创建两个关键帧的动画时，程序将显示动画曲线，如下图所示。有一条带有起点和终点的曲线，插补了样条曲线，用户可以在两端编辑角度以进行编辑。

spline interpolated image

angle edited

在数学中，我发现了如何通过几种方法在两点之间进行插值，但是我没有找到如何获得曲线形状（如第二张图片），并且以两个点的角度作为参数编辑。

Answer 1

我可能是某种三次参数曲线。

曲线可能以Hermite spline或Bezier的形式表示-计算机图形学中使用最广泛的形式。

贝塞尔曲线的描述需要端点和控制点，这些端点和控制点定义了端点的导数的方向（角度）和大小。