Android Studio OpenCV中的颜色检测

Question

我目前正在尝试在Android中制作一个可以检测这种颜色的应用程序。

RGB值为（167,103,103）的左圆。中圈：（163,98,94）。右圆：（134,62,66）

我所做的是将图像转换为HSV，然后使用

Core.inRange(HSV, new Scalar(0,0,0),new Scalar(0,0,0),ColorDetection ); 

我如何才能检测到左圆，中间圆和右圆以及最终所有的圆？我应该在Scalar()中放入什么值？