opencv中的颜色检测

Question

我想从实时视频流中检测特定颜色，例如蓝色。 我编写了以下代码，显示实时视频流并将其更改为HSV和灰度。由于我是opencv的新手，我不知道下一步该做什么。

有人可以为我完成检测特定颜色的代码。

#include<opencv\cv.h>
#include<opencv\highgui.h>

using namespace cv;


int main(){
Mat image;
Mat gray;
Mat hsv;
VideoCapture cap;
cap.open(0);
namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow("hsv", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

while (1){
    cap >> image;
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY);
    cvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
    imshow("window", image);
    imshow("gray", gray);
    imshow("hsv", hsv);
    waitKey(33);
}
return 0;
}

Answer 1

您可以分三步完成：

1. 加载框架。
2. 将BGR转换为HSV色彩空间。
3. Inrange之间要检测的颜色范围。

修改

您可以使用此code查找源图像中任何像素的HSV值。你可以看到关于HSV色彩空间here的一个很好的解释，从那里下载HSV色轮并手动找出HSV范围。

以下范围可用于the comments中提供的图像：

hsv_min--> (106,60,90)
hsv_max-->(124,255,255)

可以使用以下代码：

Mat src=imread("image.jpg");
Mat HSV;
Mat threshold;

cvtColor(src,HSV,CV_BGR2HSV);
inRange(HSV,Scalar(106,60,90),Scalar(124,255,255),threshold);
imshow("thr",threshold);     

这是输出：