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我不知道如何使用初始条件以及传递函数的特定时间来确定自由响应和强制响应。有人可以帮我吗？
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您的问题非常模糊，但是对于状态空间模型的非强制响应，您可以使用initial(sys,x0,t)，其中sys是模型状态空间，x0是具有初始条件的向量，而t = ti:ts:tf ti是初始时间，tf是最终时间，ts是您的采样周期。
initial(sys,x0,t)
t = ti:ts:tf
至于强制使用lsim(sys,u,t,x0)尝试一次。有关更多信息，请使用Matlab的帮助
lsim(sys,u,t,x0)