如何取消由boost :: asio :: spawn创建的协程

Question

我使用boost::asio::spawn启动协程

boost::asio::io_context ioc;
boost::asio::steady_timer timer(ioc);
boost::asio::ip::tcp::socket socket(ioc);
boost::asio::io_context::strand strand(ioc);
......
boost::asio::spawn(strand, [&](boost::asio::yield_context yield)
{
    while(true){
        http::async_write(socket, req_indicators, yield);
        http::async_read(socket, buffer, res, yield);
        // do something with res
        timer.expires_after(interval);
        timer.async_wait(yield);
    }
}
......

现在，我想立即取消此协程（不等待计时器到期并检查标志），而不停止整个ioc，因为其他协程在同一链中运行。

我可以同时调用timer.cancel()和socket.close()，但是随着协程变得越来越复杂，我必须跟踪所有可能导致协程产生产量的事情，这很累而且容易出错。是否有一种方法可以无条件地停止由boost::asio::spawn创建的协程，例如python的asyncio.task.cancel()？