为什么将整个矩阵Mat和矩阵显示为单个元素时会有区别?
cv::Point2f sour[4] = {Point(530,430), Point(670, 320), Point(870,430), Point(980, 320)};
cv::Point2f dest[4] = {Point(450,530), Point(450,420), Point(550,530), Point(550,420)};
cv::Mat hom(3, 3, CV_32F);
hom=getPerspectiveTransform(sour,dest);
cout << "hom: " <<hom << endl;
打印
hom: [0.4489795918367541, 1.122448979591883, -33.67346938776892;
5.034167527284694e-15, 2.040816326530671, -68.48979591837563;
1.505685767039244e-17, 0.001224489795918431, 1]
同时
for (int i1=0; i1<3; i1++){
for (int i2=0; i2<3; i2++){
cout << hom.at<float>(i1,i2) << " ";
}
cout <<endl;
}
打印:
-1.32615e+23 1.72449 1.70011e-29
0 0.0301113 -2.30304e-37
0 0.0147314 -3.2706e+24
答案 0 :(得分:2)
我看到的可能性是,在分配矩阵类型(float
之后,矩阵类型从double
更改为hom=getPerspectiveTransform(sour,dest);
。如果真是这样,那么CV_Assert(hom.type() == cv::DataType<float>::type);
将引发异常。
要解决此问题,您需要使用正确的类型(可能是double
)来引用矩阵元素。因此,在打印矩阵时,将hom.at<float>
替换为hom.at<double>
,看看是否有帮助。
顺便说一句,我认为没有理由像cv::Mat hom(3, 3, CV_32F);
这样先声明矩阵。您可能可以直接执行cv::Mat hom = getPerspectiveTransform(sour, dest);
。
此问题的另一个解决方案是使用静态类型的矩阵,即
cv::Matx<float, 3, 3> hom = getPerspectiveTransform(sour, dest);
。 OpenCV将自动将getPerspectiveTransform
返回的值转换为分配中的正确类型。然后,在打印元素时,可以将hom.at<float>(i1, i2)
替换为hom(i1, i2)
,因为现在可以静态知道元素类型。
更新:
<<
运算符似乎以大约16个十进制数字打印hom
矩阵的元素,这表明精度为double
。对于单精度(float
),大约应为7个十进制数字。