scipy.signal等同于Matlab firgr过滤器功能

Question

我正在尝试将一些matlab代码移植到python，它使用低通滤波器处理时间序列。是否有直接的python等效项（例如scipy.signal中）来执行此操作？该代码调用了这两个函数：

b = firgr('minorder', F, A, D);
LP = dsp.FIRFilter('Numerator',b);

其中F A和D是一些数组参数。