因此，我正在一个项目中，当某个灯亮起时，人必须从摄像机隐藏目标，程序必须识别出目标已被隐藏，并且我还将收集其他一些传感器数据。我的问题是，尽管OpenCV在我需要的地方真的很有用，但通过 imshow（） 在监视器中显示图像时，却存在很大的延迟（60〜 110毫秒），它可以与收集的数据相互配合。例如，我使用200 Hz采样的IMU（每个采样之间5毫秒）。 OpenCV论坛中的人说，此命令主要用于调试，而实际的内容（http://answers.opencv.org/question/91867/displaying-image-results-in-real-time/）应该使用另一个GUI。
即使我仅从相机捕获图像，也没有任何处理，也可以感觉到延迟。我在StackOverflow上看到过一些话题，说线程应该是有帮助的，没什么，但是我完全迷失了，没有任何帮助。也许我看错了东西。我知道监视器本身已经使图像累加了约16ms，还应该考虑其他因素，但是我的目标是40ms或更短。
TL，DR：我正在寻找某种方法来减少 imshow（） 的延迟，或者用它替代我仍然不知道的其他内容（我我一直在寻找其他GUI，例如DirectShow），至少我应该对我应该在哪里寻找什么方向有所了解。任何形式的建议或提示都将是很好的。
我目前正在使用带有最新Qt和MSVC2015编译器的OpenCV 3.3.0（由于以前的相机SDK存在某些情况，但希望尽快进行更改）。该项目将我的代码主要限制在Windows和C ++中。这是我目前正在使用的相机：http://www.elpcctv.com/1080p-mini-usb-camera-full-hd-usb20-ov2710-color-sensor-mjpeg-format-and-36mm-lens-p-207.html。