如何在EmguCV中将图像转换为矩阵，然后将矩阵转换为位图？

Question

我正在尝试执行以下操作：

public partial class Form1 : Form
{
const string path = @"lena.png";

public Form1()
{
    InitializeComponent();

    Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(path);

    Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols);

    matrix.Data = color.ToMatrix();// just an analogy

    pictureBox1.Image = col.Bitmap;
    pictureBox2.Image = gray.Bitmap;
}
}

如何在EmguCV中将Image转换为Matrix？

如何将Matrix转换为Bitmap？

Answer 1

将Image转换为Matrix

这里要注意的重要一点是Image和Matrix都继承自CvArray。这意味着可以使用（继承的）方法CopyTo将数据从Image实例复制到具有相同深度和尺寸的Matrix实例。

注意：：存在3个相关维度-宽度，高度和频道数。

Image<Bgr, byte> color = ... ; // Initialized in some manner

Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols, color.NumberOfChannels);

color.CopyTo(matrix);

注意：：由于必须复制整个数据阵列，因此此方法涉及成本。

将Matrix转换为Bitmap

这实际上很简单。 Matrix继承属性Mat，该属性为数组数据返回一个Mat头（表示对现有数据数组的薄包装）。由于这只是创建标题，因此非常快捷（不涉及副本）。

注意：：由于是标头，因此根据我对C ++ API的经验（即使似乎没有记录），我假设Mat对象在因为基础Matrix对象仍在作用域内。

Mat提供了一个Bitmap属性，该属性的行为与Image.Bitmap相同。

Bitmap b = matrix.Mat.Bitmap;

另一种选择是使用与以前相同的方法将数据复制回Image实例。

matrix.CopyTo(color);

然后，您可以使用Bitmap属性（很快，但是只要您使用Image，就需要Bitmap实例存在）。

Bitmap b = color.Bitmap;

另一种替代方法是使用ToBitmap方法，该方法复制数据，因此不携带对源Image实例的依赖关系。

Bitmap b = color.ToBitmap();

---

用于测试的来源：

using System;
using System.Drawing;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
// ============================================================================
namespace CS1 {
// ============================================================================
class Test
{
    static void Main()
    {
        Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(2, 2);
        for (int r = 0; r < color.Rows; r++) {
            for (int c = 0; c < color.Cols; c++) {
                int n = (c + r * color.Cols) * 3;
                color[r, c] = new Bgr(n, n+1, n+2);
            }
        }

        Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols, color.NumberOfChannels);

        color.CopyTo(matrix);

        Bitmap b = matrix.Mat.Bitmap;

        matrix.CopyTo(color);

        b = color.Bitmap;

        b = color.ToBitmap();
    }
}
// ============================================================================
} // namespace CS1
// ============================================================================

我用来生成解决方案的CMake文件对此进行编译：

cmake_minimum_required(VERSION 3.11)
project(CS1 VERSION 0.1.0 LANGUAGES CSharp)

add_executable(cs1
    src/test.cs
)

set_property(TARGET cs1
    PROPERTY VS_DOTNET_TARGET_FRAMEWORK_VERSION "v4.6.1"
)

set_property(TARGET cs1 
    PROPERTY VS_DOTNET_REFERENCES
    "System"
    "System.Drawing"
)

set_target_properties(cs1 PROPERTIES 
    VS_DOTNET_REFERENCE_emgu_cv_world "deps/Emgu.CV.World.dll"
)