如何检查（x，y，z）坐标是否位于网格表面上？

Question

问题：我有一个场景，该场景包含已加载到该场景中的多个网格。我正在寻找一种方法来计算任意3d坐标（当前存储为Vector3对象）是否位于任何网格的表面上，此外，我想检索该网格。

特别是我正在寻找这样的东西

function(scene, x, y, z){
  return mesh object that's surface contains the point (x,y,z) OTHERWISE null
}

我浏览了Mesh，Object3D，scene和Vector3类的方法，找不到任何可以使用的方法。

如何使用three.js的可用功能轻松找到这些网格？