和往常一样，该文档缺少一些我们必须从其他地方收集的信息：Physics.defaultContactOffset。
Physics.defaultContactOffset被碰撞检测系统用来预测性地执行接触约束。
Unity说明您应该使用1单位= 1米进行物理模拟。
我需要很多小球和立方体：10厘米宽。因此0,1是“单位”。
他们不说的是，当您进行小规模工作时（我正在使用0.1m宽度= 10cm的对象），您必须将Physics.defaultContactOffset更改为小于默认值。
因此，我的问题是：Physics.defaultContactOffset对于计算是否重要，也就是说，如果我将其更改为非常小的值，是否会对性能产生负面影响？
我必须将其从0.001更改为0.00001才能获得可接受的碰撞检测系统，我担心会对性能产生负面影响。
答案 0 :(得分：2)
从Unity3D documentation开始，使用默认联系人偏移量
使用此设置碰撞检测系统用于 产生碰撞接触。该值必须为正，如果已设置，则为 太接近零，会导致抖动。设置为0.01 默认。碰撞器只有在距离一定的情况下才会产生碰撞接触 小于其接触偏移值的总和。
因此，我们可以假设物理引擎正在计算对撞机之间的距离，并检查该距离是否算作碰撞。我认为对于性能而言，它并不重要，因为无论如何都要进行计算。
说了这么多，Unity3d物理引擎在微小物体上的效果并不理想，因此最好将球体缩放到1个单位，然后对其他所有物体进行缩放以进行补偿。您很可能会遇到这些小型对撞机的问题。