如何在Docker容器内启用WireingPi GPIO控制

时间:2018-11-01 03:49:42

标签: docker raspberry-pi alpine wiringpi

我已经使用this question的答案来从运行Alpine的Docker容器中控制我的Raspberry Pi GPIO引脚。

$ docker run --device /dev/gpiomem whatever

这适用于Python RPi.GPIO模块,但不适用于connectioningPi。

Python及其依赖项所占用的空间与Alpine本身大约相同,因此,我想使用wirelessPi来节省安装时间和SD卡空间,并使事情变得简单。

直接在Raspbian(使用apt-get install wiringpi安装)中运行wireingPi v2.46可以正常工作,并且我可以成功配置和触发数字输出引脚。

尝试配置引脚时,在Alpine容器(使用apk add wiringpi安装)中运行wirePi v2.26失败:

$ gpio -g mode 26 out
Unable to determine hardware version. I see: Hardware   : BCM2835,
 - expecting BCM2708 or BCM2709. Please report this to projects@drogon.net

我可以采取什么措施将SOC暴露给容器,以便wireingPi正确识别它?要使它正常工作,还需要什么?

3 个答案:

答案 0 :(得分:2)

警告:别客气。

正如我在评论中指出的那样,一个基本问题是您的容器wiringPi太旧了。较旧的Pi硬件(例如Pi 2)使用BCM2708 / BCM2709处理器,而较新的硬件使用BCM2835。 WiringPi需要知道正在使用什么处理器,才能正确定位GPIO控制寄存器。

就GPIO而言,新旧处理器之间可能没有实质性差异。如果是(且仅)在这种情况下,您可以“诱骗”您的集装箱式布线Pi正常工作。

  1. 使用所需的处理器名称创建版本/proc/cpuinfo

    sed s/BCM2835/BCM2709/ < /proc/cpuinfo > /proc/cpuinfo
    
  2. 将其绑定到容器内部的/proc/cpuinfo上。您还需要提供/dev/mem,并与--privileged一起运行:

    docker run -it --rm --privileged --device /dev/mem -v /tmp/cpuinfo:/proc/cpuinfo alpine sh
    

这给我们:

/ # gpio -v
gpio version: 2.26
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Model 2, Revision: 1.1, Memory: 1024MB, Maker: Sony [OV]
/ # gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 0 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 0 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 0 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 0 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 0 | 27 || 28 | 0 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

您可能想尝试一下,看看它是否真的按预期工作。

或者只运行Raspbian映像而不是Arch映像。

答案 1 :(得分:1)

感谢larsk指出版本号的差异。

wireingPi 的2.46版本适用于Alpine,但我没注意到它仅在edge branch of the community repository

要使用此版本,我必须修改文件/etc/apk/repositories,将现有社区条目替换为边缘版本。

由于我使用的是Docker,因此必须在映像构建过程中执行此操作,因此我在Dockerfile中添加了以下内容:

RUN sed -i "s/v[0-9.]*\/community/edge\/community/" /etc/apk/repositories \
    && apk update && apk add wiringpi

答案 2 :(得分:0)

感谢乔纳森(Jonathan)的更新/回答,也感谢Larsks的帮助!那正是我想要的。

我在安装软件包后稍稍修改了dockerfile步骤,将存储库恢复为原始版本,因此以后安装的所有软件包都将来自稳定的存储库。

RUN REPOVERSION=$(grep 'community$' /etc/apk/repositories | sed 's/.*\(v[0-9.]*\).*/\1/') && \
    sed -i "s/$REPOVERSION\/community/edge\/community/" /etc/apk/repositories && \
    apk update && apk add wiringpi && \
    sed -i "s/edge\/community/$REPOVERSION\/community/" /etc/apk/repositories && \
    apk update

还允许非root用户运行gpio命令(在我的情况下,使用apache用户运行php exec命令),则可以将以下命令添加到dockerfile中:

chmod 4755 $(which gpio)

(附:抱歉,将其作为答案发布,但我没有信誉对您的答案发表评论,这是向大家发布我的“谢谢”的唯一途径。)