docker容器无法使用wringpi

Question

我正在使用docker在raspberry pi3上运行一个应用程序。该应用程序使用connectioningpi软件包。当我以没有docker的简单python脚本运行该应用程序时，一切正常。但是，在docker容器中运行时，我收到以下消息：

wiringPiSetup: Unable to open /dev/mem or /dev/gpiomem: No such file or directory.
  Aborting your program because if it can not access the GPIO
  hardware then it most certianly won't work
  Try running with sudo?

我看到了sudo和connectionpi的问题，但是没有适用于docker的问题。在此方面的任何帮助，我将不胜感激。