位图寻路

Question

是否有可能使寻路算法从位图的一端到另一端而不会碰到任何黑线而只停留在白色像素上？

位图图像是通过递归回溯形成的，然后将其打印到表单上，但是我想知道是否存在一种同时保存不同位图的方法，其中包括显示解决方案的行，然后可以如果用户最后要求，则以新的形式打开它。

我使用的语言是Visual Basic，而我正在使用Windows窗体。

下面是位图的示例：

目标是从左上角到右下角而不会碰到任何线条。