请考虑以下设置（在简单的2D世界中）：
存在三个具有已知位置（A.x，A.y，B.x，B.y，C.x和C.y）的接收器A，B和C。现在，流星在由这些接收器创建的三角形中的某个点的H点（H.x，H.y）下降。它会产生一个冲击波，每个接收器都会检测到。因此，每个接收器在检测到冲击波时都会报告一个时间戳（ta，tb和tc）。
现在我要做的是根据接收器的位置和时间戳来计算碰撞点H。
我知道可以使用多边测量/三边测量来计算从H到每个接收器之间的距离的影响点（github上有很多实现）。但是我不知道如何从时间戳中获得这些距离。因为所有时间戳都给了我相对信息（例如，信号比接收器A晚几秒钟到达接收器B）。但是他们没有给我到每个接收器的绝对距离。
有人能指出我正确的方向吗？我认为这个问题以前已经解决了很多次，所以我可能只是缺少寻找解决方案的正确关键字。