Question

我有一个can_frame类型的结构数组，在can.h中定义如下：

struct can_frame {
    canid_t can_id;  /* 32 bit CAN_ID + EFF/RTR/ERR flags */
    __u8    can_dlc; /* frame payload length in byte (0 .. CAN_MAX_DLEN) */
    __u8    __pad;   /* padding */
    __u8    __res0;  /* reserved / padding */
    __u8    __res1;  /* reserved / padding */
    __u8    data[CAN_MAX_DLEN] __attribute__((aligned(8)));
};

我这样初始化结构：

struct can_frame frame2;
frame2.can_id =  0x124;
frame2.can_dlc = 8;
frame2.data[0] = 0x00;
frame2.data[1] = 0x01;

数组创建如下：

struct can_frame frames[2];
frames[0] = frame;
frames[1] = frame2;

稍后，在相同的功能中，但是在while循环中，我试图从数据数组中的一个帧中更改一个字节。首先，我尝试获得指向其中一个框架的指针，以进一步使用它：

struct can_frame* to_change = &(frames[change_frame]);

稍后，我尝试更新以下值之一：

to_change->data[update_index] = anotherRandomNumber;

但是，原始帧中的值不变。我需要做些什么来改变原始值而不是副本的值？

Answer 1

根据您的信息，您似乎有错误的期望：

但是，原始帧中的值不变。

您给我们看的是这个

首先，为CAN框架准备结构：

struct can_frame frame2;
frame2.can_id =  0x124;
frame2.can_dlc = 8;
frame2.data[0] = 0x00;
...

然后将这个结构放在一个数组中

struct can_frame frames[2];
frames[0] = frame;
frames[1] = frame2;

这是通过将结构的内容复制到数组中来完成的。没有链接返回到数据来源的存储位置。

然后您更改复制的数据：

struct can_frame* to_change = &(frames[change_frame]);
...
to_change->data[somewhatRandomNumber] = anotherRandomNumber;

现在，您希望原始框架发生变化。这不会发生。将数据从一个位置复制到另一位置（这是在分配中发生的事情）后，您将拥有2个完全独立的位置，它们具有相同的内容。如果您更改一个位置，则另一个位置不受影响。

如果您想更改frame2，则必须直接修改frame2。这将使阵列中的副本保持不变。您可能需要同时更改两个地方。

您还可以更改数组以保存指向原始结构的指针。这样一来，您只能拥有一个位置的数据。

Answer 2

我不得不对您想要的内容进行一些猜测，因此不确定是否会这样，但是请告诉我...

在线

struct can_frame frames[2];
frames[0] = frame;
frames[1] = frame2;

我假设frame和frame2是另外两个类似于struct can_frame frame, frame2定义的结构，然后进行初始化。

在线

frames[0] = frame;

frames[0]获得frame中数据的副本。

所以当你这样做

struct can_frame* to_change = &(frames[change_frame]);
...    
to_change->data[update_index] = anotherRandomNumber;

然后检查frame或frame2，它们没有被修改，因为您只修改了frames[]数组中它们的数据的 copy

要更改此设置，您需要使用指向struct can_frame的指针数组：

struct can_frame *frames[2];
frames[0] = &frame;
frames[1] = &frame2;
....
struct can_frame* to_change = frames[change_frame];
to_change->data[update_index] = anotherRandomNumber;

如何从数组更改结构指针中数组的值？

2 个答案: