我正在使用scipy.odr中的方法/类来拟合一些正交回归模型。拟合后，我想通过残差在一些训练不足的数据上测试我的模型。对于ODR，残差采用原始空间中的矢量形式，对此我感兴趣的是长度和方向。 ODR的拟合过程必须能够计算这些向量，因此存在这种方法，但是我找不到它。可能是在较低级别实现的，并且在python API中没有钩子。
如何从scipy.odr拟合给出的原始空间中的点到表面的正交投影？最好是在python API中，但如果不是，那么我可能会迷上FORTRAN 77 ODRPACK中的哪些方法来执行此操作？