Arduino指向类功能的指针

时间:2018-10-25 22:00:23

标签: c++ arduino

我已经为Mqtt PubSubClient编写了一个包装器类,以包装PubSubClient和WifiManager库的功能。

我想在初始化Mqtt客户端连接时将回调传递给mqtt客户端,但这对我不起作用:

this->client->setCallback(&this->mqttCallback);

在MyMqtt类中有什么方法可以引用mqttCallback函数吗?

class MyMqtt
{
  public:
    MyMqtt(char *device_type, int version, int status_led);   
    void mqttCallback(char *topic, byte *payload, unsigned int length);

    PubSubClient* client;
}

我可以成功引用全局函数

this->client->setCallback(mqttCallbackGlobal);

...

void mqttCallbackGlobal(char *topic, byte *payload, unsigned int length) 
{
}

但是我不能引用MyMqtt类的实例。

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