我尝试使用Chessboard图像校准相机。但是，固有矩阵根据棋盘大小而变化。
例如，当棋盘大小为9 X 6时，以下是我的固有矩阵：
array([[724.4304263406323, 0.0, 138.76084817643044],
[0.0, 696.9800307076623, 160.38774335553987],
[0.0, 0.0, 1.0]])
但是，当棋盘大小为8 X 6时，矩阵如下：
array([[560.26828227, 0. , 651.26205953],
[ 0. , 561.31867764, 499.0549782 ],
[ 0. , 0. , 1. ]])
想知道为什么矩阵有所不同吗？