使用树莓派和python读取MPU6050 16g加速度灵敏度

Question

我尝试使用树莓派和python脚本读取灵敏度为16g的mpu6050加速度数据。但是我无法设置正确的寄存器来设置灵敏度。我是根据此处github中的示例代码进行编码的。 https://github.com/nickcoutsos/MPU-6050-Python/blob/master/MPU6050.py
有人可以给我一个解决方案和一种以16g灵敏度读取加速度的方法。