预先感谢您抽出宝贵的时间来帮助我解决这个问题，我已经解决了一段时间。
所以这是我的问题： 我一直在使用Python OpenCV进行一个项目，该项目使用ZED摄像机（立体声摄像机）链接来检测和预测a球的路径：https://www.stereolabs.com/zed/
我目前使用的技术是颜色检测和运动检测。尽管我获得的大多数数据都非常准确，但是某些数据点似乎超出了范围。
下面是数据点的示例和一张显示正在绘制的数据点的图形。
有人可以帮助我纠正似乎偏离检测值的点吗？
在参考与之相关的一些研究论文后，我正在使用扩展卡尔曼滤波器进行轨迹预测。
有人可以让我知道我选择的路线是否正确，或者我错过了什么吗？
我也确实读过一些关于使用AI块的信息，但是我不确定我将如何使用它们，任何有关此的指针也将是一件好事。 ：-）
3D图形的图片（检测到的点）：Detected Points
S球运动轨迹（橙色模糊线）：How should be the actual path look like
