我正在使用Aldebaran-Softbanks Pepper机器人。默认情况下，平板电脑会显示带有彩色圆点的动画。
我想将其更改为我自己的png图片。
我仍然有一个具有“显示图像”行为的项目/程序包，可以无问题地显示我的图片。我将此软件包安装到机器人上并设置了自动启动标志。
在启动Pepper时，图片显示了几秒钟，然后消失了，因为deffault-start-pepper-behaviour显示了softbank徽标，动画的彩色圆点云和类似的东西。
我当前的解决方法是在开始事件和“ ShowImage”框之间添加一个“ Wait”框。等待时间为22秒。
有一个类似的looking question，但是这个主题并不适合。
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