从Peppers平板电脑麦克风录制音频

Question

我想使用Peppers Tablet的麦克风来实现语音识别。 我已经用头部的麦克风进行了语音识别。 但是由于头上的风扇和辣椒关节的运动，我从头戴式麦克风获得的音频很吵。

有人知道如何从Peppers Tablet捕获音频吗？

我正在使用Pepper 2.5.，并想用python解决这个问题。

谢谢！

Answer 1

使用Pepper上的NAOqi 2.5时，无法访问平板电脑的麦克风。 您可以升级到2.9.x并为此使用Android API，或者保留在2.5并使用Python从Pepper的麦克风获取声音。