libmodbus：modbus_mapping_new（）无法正常工作？

Question

我已经基于libmodbus库（v3.1.4）中的示例（unit-test-server.c）编写了自己的Modbus从站。但是，由于一个我不知道如何解决的问题而无法使用：modbus_mapping_new（）函数似乎正在为错误的数据分配内存？

这就是我正在做的，根据documentation，这应该为7个保持寄存器分配内存：

mb_mapping = modbus_mapping_new(0, 0, 7, 0);

这实际上是怎么回事：

printf("NB_BITS = %d\nSTART_BITS = %d\nNB_INPUT_BITS = %d\nSTART_INPUT_BITS = %d\nNB_INPUT_REGISTERS = %d\nSTART_INPUT_REGISTERS = %d\nNB_REGISTERS = %d\nSTART_REGISTERS = %d\n", mb_mapping->nb_bits, mb_mapping->start_bits, mb_mapping->nb_input_bits, mb_mapping->start_input_bits, mb_mapping->nb_input_registers, mb_mapping->start_input_registers, mb_mapping->nb_registers, mb_mapping->start_registers); // DEBUG OUTPUT

^^这些都是可以在modbus_mapping_t structure中设置的值。

如果这里有人熟悉libmodbus库：我是误解了文档还是这里发生了什么？

现在我遇到了SegFault，因为modbus_mapping_new（）尚未为我要写入的7个保持寄存器分配内存。

Answer 1

我只是在MacBook上运行程序，所以一切正常！ modbus_mapping_new（）为寄存器分配内存（在这种情况下为500），而Modbus主站正在从我的从站检索正确的值。

我猜这意味着代码与我最初运行代码的Nvidia Jetson TX2的CPU架构有问题吗？如何解决这个问题，使其也可以在Jetson上正确运行？

奇怪的是，几个月前，我曾经在Jetson上运行过完全相同的代码。我完全不知道可能会发生什么变化...

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我终于弄清楚了：libmodbus版本似乎有点混乱。虽然LIBMODBUS_VERSION_STRING变量包含最新版本“ 3.1.4”，但也通过Ubuntu数据包源安装了libmodbus 3.0.6。我从系统中清除了后者，并从官方git仓库重新安装了libmodbus 3.1.4。现在一切正常。