libmodbus有多个线程？

Question

我对libmodbus（http://libmodbus.org/）的线程安全感到困惑。

我有一个程序，可以作为Modbus客户端使用。我有5个Modbus设备（服务器），我想从中读取一些值。 目前，我编写了一个函数，该函数在main（）中调用。在此函数中，我有一个包含5个modbus_t实例的数组，并带有一个FOR循环，我与服务器建立了连接并读取值-依次读取。 可以在线程中使用libmodbus，这样我可以同时建立和读取值吗？ 有些网站说“是”，有些网站说“不” ...

安德烈

Answer 1

libmodbus没有记录它是否是线程安全的，因此这是通过查看源代码确定的：

• 您不能在线程之间共享modbus_t，modbus_t实例不是线程安全的。

• 您可以有许多线程，每个线程都在modbus_t的不同实例上运行。

• 创建modbus_t实例是线程安全的。

如果需要在线程之间共享modbus_t实例，则需要提供自己的锁定，以确保只有一个线程可以同时访问该实例。