Question

我有一个非常奇怪的问题，我为我的游戏统一创建了自定义MOB AI（它具有程序生成的体素世界，因此代理不能很好地工作）。我在移动的小怪上使用刚体。

但是我有一个问题，就是小生物在移动时会进入地板内（站立时不会发生），站立时会向后移动！这不是动画，我禁用了动画，但它仍然会发生。

这是我移动它们的方式：

   private void WalkToTarget()
{
    if (goal != Vector3.zero)
    {
        if (goal.y <= 5)
        {
            currentstatus = MOBSTATUS.STANDING;
            return;
        }
        var distance = Vector3.Distance(VoxelPlayPlayer.instance.transform.position, gameObject.transform.position);
        if (distance < 15)
        {
            goal = VoxelPlayPlayer.instance.transform.position;
            goal.y = VoxelPlayEnvironment.instance.GetHeight(goal);
        }
        if (distance < 5)
        {
            this.currentstatus = MOBSTATUS.ATTACKING;
        }
        //MOVEMENT HAPPENS HERE
        Vector3 direction = (goal - mobcontroller.transform.position).normalized*2f;
        if(mobcontroller.collisionFlags!=CollisionFlags.CollidedBelow)
        direction+= Vector3.down;
        mobcontroller.Move(direction * Time.fixedDeltaTime);
        RotateTowards(direction);
    }
}

编辑：

所有代码：https://pastebin.com/khCmfKGi

Answer 1

部分问题是您使用的CollisionFlags错误。

代替此：

if(mobcontroller.collisionFlags!=CollisionFlags.CollidedBelow)

您需要这样做

if(mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow)

因为您要检查的是下面的生物是否至少碰撞，而不是如果下面的生物仅是碰撞。

即使如此，CharacterController.Move也不应使您自己通过对撞机。

在某些情况下，我怀疑RotateTowards（direction）可能会在地面上旋转暴民对撞机的边界。为避免这种情况，我建议创建一个lookDirection，使您在执行RotateTowards时保持字符旋转平整：

Vector3 direction = (goal - mobcontroller.transform.position).normalized*2f;
if(mobcontroller.collisionFlags & CollisionFlags.CollidedBelow)
    direction+= Vector3.down;
mobcontroller.Move(direction * Time.fixedDeltaTime);

Vector3 lookDirection = (goal - mobController.transform.position);
lookDirection.y = mobController.transform.y;
RotateTowards(lookDirection);

Answer 2

在暴民上使用Rigidbody和CharacterController时发生了此问题。从暴民中移除Rigidbody可以解决此问题。

刚体小怪在行走时跌落地面

2 个答案: