如何避免使用ServletRegistrationBean进行Soap服务注册

Question

我想在启动服务器时使用Spring框架在本地部署一个模拟肥皂服务。我发现了许多需要在配置中使用ServletRegistrationBean的解决方案。有没有办法避免使用此类？我也不想使用.xml配置。