Question

我是Mac用户，我想自动化输入密码以将ssh输入Raspberry pi，运行一些命令并将文件传输到本地计算机的过程。我是bash脚本的新手，并且想知道我的代码的总体结构应该是什么样。我使用wifi路由器连接到pi，因此当我打开终端时，它将自动要求我输入密码。

编辑：我能够在我的bash脚本中使用sshpass，但是以下命令（例如top和kill）无法执行。实际上，在我sshpass到pi之后，它会等待我在终端中输入命令。这是我的Shell脚本代码：

#!/bin/bash
sshpass -p 'raspberry' ssh -o StrictHostKeyChecking=no  pi@192.168.0.101
ssh -t pi@192.168.0.101 'sudo killall RPI_Log px4'

Answer 1

在脚本中，您应该可以执行以下操作：

# Run `command to run`
sshpass -pwhatever ssh user@host command to run

mkdir copied-documents
# Recursively copy `Documents` on `host` to `copied-documents` on this machine.
sshpass -pwhatever scp -r user@host:Documents copied-documents

即使没有安全性，无密码密钥对也可能比脚本中的密码更安全。创建密钥对并将其设置在计算机和Raspberry Pi上之后，您还可以在Mac上将~/.ssh/config编辑为以下内容：

Host *
  Compression yes
  CompressionLevel 9
  ControlMaster auto
  ControlPath ~/.ssh/.socket-%r@%h:%p
  ControlPersist 60
  ServerAliveInterval 15

Host pi
  HostName 192.168.0.101
  User pi
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

现在您可以使用ssh pi command to run和scp -r pi:Documents copied-documents。请注意，不再需要sshpass，并且pi比pi@192.168.0.101更容易键入。另外，如果用户名或主机发生更改（或者您想添加另一个user @ host组合），则只需要更新~/.ssh/config。

自动登录树莓派（使用wifi路由器连接）并运行命令

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