在通过USB连接的设备上执行命令

Question

我有一个通过USB连接到raspperry的设备，该设备提供了执行命令的可能性。例如，我可以使用miniterm.py模拟器在设备上执行命令（它可以工作）。问题是我不想手动进行操作，但是在应用程序中（如果可能的话，我想将Java作为lang使用该应用程序）。我已经想找一个带有api的lib之类的东西了，但是什么也没发现。

如果有人可以提示我必须做什么，我什至感到高兴。