如何使用Emgu.CV从Orbbec Astra Pro读取深度传感器数据？

Question

我正在尝试从连接到Windows 10 Pro机器的Orbbec Astra Pro相机的深度传感器读取数据。

我正在使用Emgu.CV，并安装了通过链接Download Orbbec Sensor Driver for Windows下载的相机驱动程序，如下面的屏幕截图所示。我不清楚需要哪些包/组件。到目前为止，我已经能够从RGB传感器读取信息。

但是，我到底如何才能访问UCV流/深度传感器数据？我以为深度传感器本身就是一个设备，可以像访问系统中的第二个摄像头一样对其进行访问。

var rgbSensor = new VideoCapture(0)
var uvcSensor = new VideoCapture(1)

但是，这似乎不起作用。是否需要OpeNI2获取深度传感器数据？