使用fsolve的Levenberg-Marquadt步骤搜索

Question

我正在尝试对Levenberg-Marquadt算法进行编码，我一直在寻找该步骤。下面是该算法的图片

我只是想在matlab中实现fsolve以找到sk，但是，当我查看matlab网站上的文档时，它说我需要F（s）= 0形式的函数。那显然是写为

F（s）=（Jk ^ T Jk + lambk I）s + Jk ^ T rk

但是，fsolve不喜欢此输入