Xamarin iOS：使用Scene-kit通过触摸移动增强现实中的特定节点

Question

这是我与添加SCNNode有关的代码：

void AddPlane(ARHitTestResult hitTestResult)
    {

        // Create a new scene
        var scene = SCNScene.FromFile("art.scnassets/plane_banner.scn");

        planeNode = scene.RootNode.FindChildNode("planeBanner", true);

        planeNode.Position = new SCNVector3(hitTestResult.WorldTransform.Column3.X, hitTestResult.WorldTransform.Column3.Y, hitTestResult.WorldTransform.Column3.Z);

        planeNode.Scale = new SCNVector3((float)0.005, (float)0.005, (float)0.005);

        this.sceneView.Scene.RootNode.AddChildNode(planeNode);

        // Pan gesture
        tappedObjectNode = planeNode;
        planeNode.Name = "planeBanner";
        var panGestureRecognizer = new UIPanGestureRecognizer(move);
        sceneView.AddGestureRecognizer(panGestureRecognizer);

    }

这是我的“ 移动”方法：

void move(UIPanGestureRecognizer sender)
    {
        if (movingNow)
        {
            CGPoint translation;
            translation = sender.TranslationInView(sceneView);
            SCNVector3 result = CGPointToSCNVector3(sceneView, tappedObjectNode.Position.Z, translation);
            tappedObjectNode.Position = result;
        }

        var test = new NSDictionary();


        var tapPosition = sender.LocationInView(this.View);
        var hitNode = sceneView.HitTest(tapPosition, test);
        if (hitNode != null && hitNode.Length > 0)
        {
            movingNow = true;

            if(hitNode[0].Node.Name == "planeBanner"){
                tappedObjectNode = hitNode[0].Node;
            }
        }

        if(sender.State == UIGestureRecognizerState.Ended) {

        }

    }

这是我在搜索从该点获取SCNVector3的答案时发现的一种方法。

SCNVector3 CGPointToSCNVector3(SCNView aView, float aDepth, CGPoint aPoint)
    {
        var projectOrigin = aView.ProjectPoint(new SCNVector3(0, 0, aDepth));
        var locationWithZ = new SCNVector3((float)aPoint.X, (float)aPoint.Y, projectOrigin.Z);
        return aView.UnprojectPoint(locationWithZ);
    }

问题是，当我尝试移动对象时，它会逐渐缩小或从屏幕的最左侧开始。

我经历了各种解决方案，但在这种情况下没有找到任何有用的东西。

有人可以为此指导/帮助我吗？

如何使用Scenekit在AR中制作完美的可移动对象？