将POSIX功能移植到freertos

Question

如何在freertos中使用pthread_cond_wait()？我的代码中有一段等待来自pthread_cond_signal()的信号。这是一个解除条件线程阻塞的功能。所以我需要移植这两个功能..有什么建议吗？

Answer 1

FreeRTOS中没有条件，但有Event groups，Message queues和Queue sets

最合适的使用方法取决于您的特定需求（问题中没有披露）。

也请查看此主题的帖子：

• https://www.freertos.org/Pend-on-multiple-rtos-objects.html

Answer 2

我认为使用FreeRTOS中的简单 binary semaphore 和xSemaphoreGive（）/ xSemaphoreTake（）函数的最简单方法之一。

希望这会对您有所帮助。