Question

我目前正在Arduino平台上实施一个基于FreeRTOS的程序。

我想在这个项目中使用Arduino MEGA 2560 Rev3（基于ATmega2560），但我找不到工作的port.c文件。

有人可以分享一个有效的port.c吗？

我正在使用Eclipse IDE，WinAVR，AVR Plugin，Arduino Lib，FreeRTOS 7.6.0（我最终将切换到v8.0.0）和C ++作为主要的编程语言。

感谢。

修改

我遇到avrfreertos为ATmega2560生成一个FreeRTOS静态库，但当我将项目链接到它时，我收到以下错误：

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: section .task [00003282 -> 0000328f] overlaps section .data [00003282 -> 0000339d]
make: *** [MY_PROJECT_NAME.elf] Error 1

修改

我找到了解决链接问题的方法

Answer 1

您发现的更改为avr6.x可以解决您的问题。 portmacro.h文件中包含一个.task属性，用于保存您在flash下部定义的freeRTOS任务。

好消息。最新的avrbinutils和avrlibc 1.8.0中有一些包含.lowtext属性的更新，该属性与我添加到avr6.x文件的.task属性具有相似的功能。

在freeRTOS800的端口中，我将portmacro.h中定义的属性更改为指向.lowtext。这意味着无需再更改avr6.x文件。

要么改为使用freeRTOS800端口AVRfreeRTOS，要么自己在portmacro.h中进行更改。

为了进一步参考，我已经制作了一个可以包含在Arduino中的Arduino Library，以便在任何AVR设备上获得freeRTOS的使用体验。

将FreeRTOS移植到Arduino MEGA 2560 Rev3（ATmega2560）

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