我对Computer Vision和OpenCV相当陌生。我正在一个项目中，我们正在构建一个玩台球的机器人。我们在桌子上方安装了一个摄像头，目的是检测球。我最初以为摆脱桶形失真是很直接的。但是，我对获得的结果不是很满意。在我附加的第二张图像中，可以清楚地看到，在应用了不变形变换之后，桌子的侧面彼此不平行。而且，相对于第一图像，球变形为蛋形。
有人知道如何解决此问题吗？我试图拍摄更多有关棋盘模式的图片，即尽可能多的不同位置，没有任何可见的变化。另外，使用更多参数对失真进行建模似乎并没有带来任何改善。
