Question

我无法管理从Arduino单元进入Linux串行端口的数据。

基本上，我有一个可以读取和打印（或只是存储）的工作代码，但是它是为Windows平台编写的：

状态的类型为COMSTAT

int SerialPort::readSerialPort(char *buffer, unsigned int buf_size)
{
  DWORD bytesRead;
  unsigned int toRead = 0;
  Sleep(500);
  ClearCommError(this->handler, &this->errors, &this->status);

  if (this->status.cbInQue > 0) { //if there's something to read 
    if (this->status.cbInQue > buf_size) {//if there's something to read&bigger than buffer size
        toRead = buf_size; //read as much as buffer alows 
    }
    else toRead = this->status.cbInQue; //else just read as much as there is
}

if (ReadFile(this->handler, buffer, toRead, &bytesRead, NULL))
    return bytesRead; //return read data


return 0;//return 0 if nothing is there.
}

除了作为Windows函数的Sleep（）之外，我想知道status.cbInQue是否具有等效的linux函数，以了解是否有准备在端口中读取的数据。现在，我只是继续阅读，没有检查，而且以后程序中什么也没打印。

TLDR：Linux是否有cbInQue等效项？

谢谢

Answer 1

是的，您将需要文件描述符，然后使用FIONREAD查看是否有可用的文件。

类似以下的方法应该起作用：

int available;
if( ioctl( fd, FIONREAD, &available ) < 0 ) {
    // Error handling here
}

检查串行端口linux中是否有传入数据（对于Linux为cbInQue）

1 个答案: