检查串口是否正在侦听

Question

我有一个Arduino通过串口发送和接收带有Python脚本的指令。

Arduino处于按钮状态，当它被按下时，它将通过串口发送消息到Python脚本并等待响应。 （通过Serial.available()）。它运作良好。

但是，如果Python脚本由于某种原因而崩溃（理想情况下它将在后台运行，因此无法轻松检查），Arduino将永远等待，即使重新启动脚本也将无法使用。

我的Arduino有没有办法检查串口上是否有东西在监听？ （如果不是，请用闪光灯等提醒我）或者这不是串口如何工作？最糟糕的情况我想我可以使用超时，虽然这并不理想。

Answer 1

使用DSR / DTR引脚检测对方是否有某些内容的能力有限。

当你打开脚本运行的机器上的串口时，它应该提升它的DTR引脚（或者你应该能够说服它这样做：你用来驱动COM端口的库的文档应该告诉你你怎么样。。

然后，在您的Arduino上，您可以定期检查其DSR引脚（假设使用握手进行零调制解调器接线，其中PC DTR引脚连接到Arduino上的DSR + CD），并处理“无人连接”以任何你认为合适的方式。

此方法的一个问题是，当PC脚本崩溃/停止响应时，您的PC脚本可能无法关闭串行端口，而是启用DTR引脚，就像所有内容仍然正常一样。此外，由于串行线路上的错误，您的脚本可能会错过来自Arduino的消息。

出于这个原因，你应该总是在接收例程中实现超时：即使有一方在另一端收听，也不能保证它已收到你的消息（或者它的消息）回复将完整地告诉你。）

如果发生超时，则至少重新发送一次消息（假设DSR被引发）会使您的协议更可靠。

Answer 2

Arduino不使用DSR线或任何其他握手线，因此您无法按照您的建议行事。

Answer 3

我同意mdb的超时是必要的，但也会补充说你可能想要实现简单的质询/响应系统，定期检查是否有人在监听。 （我喜欢ircd的Ping-Pong比喻）。