Question

我一直在找几个小时，我想让我的Sainsmart 8通道USB中继使用python工作。如果有人可以帮助我解决这个问题，那就太好了。谢谢。

Answer 1

因此，这里有两种方法，这取决于您要去的地方。 A）您可以获得类似usbrelay的命令行版本，然后从python发出命令，并且B）您可以从python内部打开串行连接，然后使用usb.core或usb.util将串行命令发送到开发板。

A）Darrylb在github上的工作很不错，这里概述了可用于HID兼容继电器的命令行工具。 https://github.com/darrylb123/usbrelay

如果您使用的是Debian：

sudo apt-get install usbrelay

然后，您更新了rules.d文件，因此您不必一直使用'sudo'，并且可以在python中调用命令行。当然，这对安全性有一定的影响，如果您打算长期使用，则应该在谷歌上搜索。

无论如何，一旦安装了它，就可以从命令行调用它，它将以某种格式列出您的relay_id，其后缀看起来像_1到_8。

$ ./usbrelay

输出将显示您所连接的板上的信息，并提供中继ID和状态。 “ 1”打开，“ 0”关闭。

然后在python内部：

import os    
os.system("usbrelay 5291D_1=1 5291D_3=1")

要关闭这些继电器，只需将分配中的那些设置为零即可，并且您可以同时执行所有八个继电器编号。因此，您可以从那里继续编写各种函数，以独特的组合，延迟等触发继电器。您还可以在python中使用子过程：

import subprocess
subprocess.run(['usbrelay', '5291D_1=1', '5291D_3=1'], stdout=subprocess.PIPE).stdout.decode('utf-8')

B）要采用串行连接方法，您必须首先了解对您的主板正确的串行命令是什么。例如，我有一个sainsmart 16通道继电器，因为它与HID不兼容，所以要求我发送串行命令。

在Sainsmart Wiki上找到您的型号： http://wiki.sainsmart.com/index.php/SKU

然后下载zip文件并查看中继说明。对我来说，我使用了RJ的修改版本来发送串行命令。
https://gist.github.com/RJ/7acba5b06a03c9b521601e08d0327d56

这是有关我的SKU编号的说明（可能比您的差！） CH-6开3A 46 45 30 35 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A

您需要在串行消息中添加一个0x前缀：

c6_on=[0x3A, 0x46, 0x45, 0x30, 0x35, 0x30, 0x30, 0x30, 0x35, 0x46, 0x46, 0x30, 0x30, 0x46, 0x39, 0x0D, 0x0A]

然后，您可以使用上面的git gist链接中RJ如何处理这些命令的方法将这些命令发送到usb.core.Endpoint，此处的“ ep”为usb.core.Endpoint：

ep.write(c6_on)

无论哪种方式，只要您可以A）从命令行控制开发板，或B）知道要发送的正确串行命令，那么您就可以弄清楚如何使用python进行操作。要注意的唯一另一件事是确保您具有适当的依存关系并监视权限。

Answer 2

由于此模块使用FT245RL USB FIFO集成电路，因此可以使用此存储库 https://github.com/vpatron/relay_ft245r，来自文斯·帕特隆（Vince Patron）。

test.py源代码非常容易理解：

import relay_ft245r
import sys
import time

rb = relay_ft245r.FT245R()
dev_list = rb.list_dev()

# list of FT245R devices are returned
if len(dev_list) == 0:
    print('No FT245R devices found')
    sys.exit()

# Show their serial numbers
for dev in dev_list:
    print(dev.serial_number)

# Pick the first one for simplicity
dev = dev_list[0]
print('Using device with serial number ' + str(dev.serial_number))

# Connect and turn on relay 2 and 4, and turn off
rb.connect(dev)
rb.switchon(2)    
rb.switchon(4)
time.sleep(1.0)
rb.switchoff(2)    
time.sleep(1.0)
rb.switchoff(4)

如何通过Python使用Sainsmart 8通道USB中继

2 个答案: