CGAL-向Triangle类添加数据的正确方法

Question

我已经开始使用CGAL，遇到了我无法解决的问题。我将模型加载为三角形列表，并希望存储每个三角形的其他信息-颜色。我也想使用CGAL的AABB树，但是我注意到我基本上有两个选择：

class DataTriangle {
public:
     Point_3 x;
     Point_3 y;
     Point_3 z;

     int color;         
}

1. 按照“ AABB_custom_example.cpp”示例创建一个函子，该函子每次将我的DataTriangle转换为CGAL :: Simple_cartesian :: Triangle_3。这会浪费计算时间，因为它每次都会构造一个新的Triangle_3对象。

2. 我可以制作自己的三角形，并将Triangle_3包括在内：

   class MyTriangle {
       Triangle mTriangleCgal;
       int color;
       const Triangle& getTri() const { return mTriangleCgal; }
   }
   

   然后再次声明My_triangle_primitive仿函数，定义

   typedef K::Point_3    Point;
   typedef K::Triangle_3 Datum;
   typedef const K::Triangle_3& Datum_reference;
   

   并引用下面的三角形。

   Datum_reference datum() { return tri->getTri(); }
   

   此解决方案可以吗？我觉得它不应该通过构造任何新对象来浪费时间。我说的对吗？

3. 我想到的第三个想法是简单地创建一个自定义迭代器，该迭代器将通过MyTriangles的向量，而不是类本身，而是返回Triangle_3类。我应该能够将此迭代器传递到AABB树构造函数中，并从纯Triangle_3对象构造树，该树应该可以正常工作。

我是否错过了另一种方法，而不是这三种方法？如果没有其他方法，可以使用2号吗？

谢谢