Modbus TCP主站到多个从站的连接

Question

我正在开发Windows窗体以用作Modbus tcp Master Simulator。我正在使用NModbus库。 我想同时连接到多个从站并执行读写操作，NModbus库是否支持这种实现？如果可以的话？ 目前，我能够连接到单个从属设备并执行读/写操作，但是我仍然坚持如何与多个从属设备相同。 我是否应该使用线程概念来实现相同的目的。 这是我的代码，用于连接到单个从设备并执行读/写操作。

        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                TcpClient masterTcpClient = new TcpClient(txtIP.Text, 502);
                master = ModbusIpMaster.CreateIp(masterTcpClient);
                MessageBox.Show("Connected");

            }
            catch (SystemException error)
            {
                MessageBox.Show(error.Message);
            }

        }

        private void btnReadCoil_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

                byte slaveID = 255;
                ushort startAddress = Convert.ToUInt16(txtStartaddress.Text);
                ushort numInputs = Convert.ToUInt16(txtSize.Text);
                bool[] inputs = master.ReadCoils(slaveID, startAddress, numInputs);
                AnswerFromServer.Items.Clear();
                for (int i = 0; i < inputs.Length; i++)
                {
                    AnswerFromServer.Items.Add(Convert.ToInt16(inputs[i]));
                }
            }
            catch (Exception exc)
            {
                MessageBox.Show(exc.Message, "Exception Reading values from Server", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }


        }

        private void btnWriteSingleRegister_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {

                byte slaveID = 255;
                ushort RegisterAddress = Convert.ToUInt16(txtStartaddress.Text);
                ushort value = Convert.ToUInt16(txtSingleValue.Text);
                master.WriteSingleRegister(slaveID, RegisterAddress, value);

            }
            catch (Exception exc)
            {
                MessageBox.Show(exc.Message, "Exception writing values to Server", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }

        }

有人可以帮我吗？