Raspberry Pi冻结，因为安装ROS时CPU使用率达到100

Question

我正在尝试在Raspberry Pi 3（Raspbian Jessie）上安装ROS。

调用以下命令后，我意识到Raspberry Pi处于冻结状态，并且不再响应-

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

我试图关闭电源，然后重新运行以上命令。但是，它再次卡在同一行上。我也尝试使用CLI，但徒劳无功。请看下面的图片-

请在下面查看top命令的输出-

请问是否有任何解决方法？我想在Raspberry Pi上使用ROS Indigo。

Answer 1

您的系统内存不足。甚至您的交换已满。您可以通过多种方式解决此问题：

1. 按照here的说明添加选项--jobs 1，以减少工作量来构建应用程序
2. 在构建过程中关闭其他占用内存的应用程序
3. 增加交换分区，例如so