我目前正在从事嵌入式固件开发，该开发使用在STM32F777II微控制器上运行的FreeRTOS。在资源方面，我有大约10个任务（堆栈大小的总和将低于40 KB），并且具有相同的优先级，大约有4个队列，每个队列1KByte，4个二进制信号量。我知道如果不发布实际代码，这将是一个不完整的问题，但是我的固件中确实没有任何特定的部分与我的问题有关，我认为值得共享。我的代码中有大量的业务逻辑，我也无法完全共享。
我有一个结构，该结构由多个特定长度的char和int数组组成。其中的4个任务分别使用这些结构。每个结构占用大约15 KB的空间，并且在FreeRTOS环境的全局空间中定义，而不是任务本地。这些结构仅静态分配，而不是在运行时动态分配。而且由于在声明时会初始化结构的几个成员，因此只有在我没有记错的情况下，它们才会进入.data节。到现在为止，我的代码中绝对没有任何问题，并且它可以100％正常工作。现在，我最近有一个要求，我必须将相同的构造添加到另外两个任务中。因此，我将此15 KB的结构添加到我的任务之一中，基本上只是分配和初始化，并且在任何任务中均未进行任何处理。观察到没有问题，没事，没有数据损坏，没事。现在，当我仅分配了另一个相同类型的结构变量时，我观察到的是项目中许多其他地方的数据损坏。一些队列停止正常工作，并在读取时显示垃圾数据。其他一些缓冲区也显示数据损坏。我真的不确定为什么在我的项目的其他地方，仅此结构的另一种变量分配会引发大量数据损坏。如果我取消这一分配，一切都会恢复正常。我的MCU具有512KB的RAM，并且根据IDE的构建分析器功能，它显示RAM使用率低于40％，那么触发此问题的原因有什么，可以尝试一下吗？可能是因为.data或.bss节的重叠部分？在此期间，我没有观察到任何堆栈溢出或系统中的硬故障。
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要快速解决问题，
我通过注释掉该功能来随机禁用 D缓存：
SCB_EnableDCache();
瞧，一切开始正常运行，没有任何数据损坏的情况。
要长期有效地解决问题，
我的编码似乎有一些 潜在问题 。我需要检查内存使用情况以及具有不同属性的内存区域。查看总线，查看所有DMA使用情况以及MPU内存设置。另外，请检查易失性内存指令，线程安全操作和 缓存一致性 问题的正确用法。另外，根据需要使用内存隔离和缓存刷新。